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好书推荐第九十三期:《工业机器人完全应用手册》

2021-08-01   来源:资源建设部,综合办公室

 
 
索 书 号 :TP242.2  1
ISBN :978-7-115-43942-0
责 任 者:龚仲华 龚晓雯编著
出版社:人民邮电出版社
中图分类号:TP242.2
主 题 词:工业机器人-技术手册
馆藏库:图书馆二楼重点专业阅览室
 
导 读
        本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外,本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术,以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。
        本书选材典型,技术先进,内容全面,案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的重要参考书。